Просмотр информации о документе
Название:
Синтез стійких електромеханічних систем з від’ємним в‘язким тертям та спостерігачами
Коллекция:
Автореферати » Кандидатські
Авторы:
Кафедра:
Издатель:
Год публикации:
ISBN/ISSN:
Вид документа:
автореферат
Язык документа:
українська
Добавлен в архив:
27.11.2014
Сводная информация по документу:
Синтез стійких електромеханічних систем з від’ємним в‘язким тертям та спостерігачами [Текст] / Котляров В.О. // Автореферати : Кандидатські - , 2013.
Постоянная ссылка:
Аннотация:

Дисертацію присвячено вирішенню науково-практичної задачі усунення автоколивань в електроприводах з фрикційним навантаженням, виникнення яких обумовлено нестійкістю процесів керування на спадаючою ділянці механічної характеристики навантаження та веде до зниження продуктивності і якості роботи обладнання електротехнічних комплексів та систем, його прискореного зношування та поломок внаслідок великих динамічних навантажень. В роботі виконано структурний та параметричний синтез спостерігачів та робастних і оптимальних за різноманітними критеріями регуляторів, що забезпечують стійкість процесів у замкнених двомасових електромеханічних системах з від’ємним в‘язким тертям. Виконано порівняння впливу на параметричні області стійкості та якість процесів керування різних за типом та параметрами спостерігачів і регуляторів. Запропоновані способи та засоби зменшення такого впливу у випадках, коли він є негативним

Диссертация посвящена решению научно-практической задачи устранения автоколебаний в электроприводе с фрикционной нагрузкой, возникновение которых обусловлено неустойчивостью процессов управления на падающем участке механической характеристики нагрузки и ведет к снижению продуктивности и качества работы оборудования электро-технических комплексов, его ускоренному износу и выходу из строя вследствие больших динамических нагрузок. В работе проведен анализ известных подходов к подавлению фрикционных автоколебаний и оцениванию координат электромеханических систем с помощью наблюдающих устройств.

The thesis treats the solving the problems of removal of self-excited oscillations in the electromechanical systems with friction loading which are determined by instability of the control processes on the falling area of a mechanical characteristics of loading on which force of friction diminishes due to the increasing of sliding speed. These self-excited oscillations lead to the decrease of productivity and quality of working, speed-up wear and breakage of the equipment due to the dynamic loading. In order of removal of self-excited oscillations the structural and parametric synthesis of regulators and observers is executed which provide the stability of 2-mass electromechanical systems with a negative viscose friction. The influence of different parameters and types of regulators and observers on the control systems stability areas are explored. The methods and means of de-creasing a negative influence of the observers on these areas are also proposed. Microprocessor realisation is made for the controllers which are recommended for using. Its property are also explored.


© 2020 — Разработано лабораторией информационно-поисковых систем НТУ "ХПИ"