Підвіска гусеничного транспортного засобу містить опорний каток, розташований на малій осі балансира, велика вісь якого встановлена з можливістю повороту відносно корпусу транспортного засобу, та торсіонний вал, один з кінців якого закріплений в корпусі. На вільному кінці торсіонного вала співвісно розміщена ведена шестірня передачі з некруглими зубчастими колесами, ведуча шестірня якої співвісно розміщена на великій осі балансира.
Подвеска гусеничного транспортного средства содержит опорный каток, расположенный на малой оси балансира, большая ось которого установлена с возможностью поворота относительно корпуса транспортного средства, и торсионный вал, один из концов которого закреплен в корпусе. На свободном конце торсионного вала соосно размещена ведомая шестерня передачи с некруглыми зубчатыми колесами, ведущая шестерня которой соосно размещена на большой оси балансира.
A suspension of caterpillar transportation facility has a support roller placed on small axle of the balancer, the large axle of which is installed with possibility of turn with respect to the body of transportation facility, and a torsion shaft, one of the ends of this one is fixed in the body. At the free end of the torsion shaft driven pinion of gearing with non-round gear wheels is coaxially placed, its drive pinion is placed coaxially on the large axle of the balancer.